Erezione non completa, perdita della stessa al cambio posizione

L'erezione arriva e anche spesso, purtroppo però non è al 100 %, diciamo 80% il problema nasce proprio per il fatto che l'erezione dura fino al momento in cui cambio posizione, oppure rallento un po', poi torna nuovamente, fino a quando non cambio ulteriormente posizione e la perdo poi torna e così via... Fatto strano è che se per esempio interrompo il rapporto a metà, i testicoli non mi fanno male come quando avevo una erezione e finché non eiaculavo continuava il dolore e il pene restava turgido