Problemi di disfunzione erettile

Salve ho 56 anni e da tempo ho problemi di erezione.
Non raggiungo un erezione sufficiente duratura che mi consente di avere un normale rapporto sessuale.
Nel tempo ho provato diversi farmaci viagra levitra Cialis.
Hanno provato anche con laterali del Cialis 5mg che ho fatto per otto mesi ma il risultato è sempre lo stesso fase iniziale soddisfacente ma poi in calo.
L'ultimo tentativo attuale che mi ha prescritto l'urologo è il Rabestrom 75mg preso in tre occasioni diverse non ha fatto alcun effetto.
Le analisi testosterone prolattina ecc... sono nella norma e anche l'ecodoppler dei corpi cavernosi non ha riscontrato anomalie ma allora perché questa situazione?
Il medico dice che se per caso un problema psicologico è irrisolvibile.
Non sono mai stato da uno specialista per il problema psicologico ma solo da urologi.
Premetto che le erezioni notturne e mattutine sono molto rare e che il problema me lo porto dietro da anni diciamo dall'adolescenza ma che ai miei tempi c'era molto pudore a parlare di queste cose e quindi non ho mai approfondito allora come invece sto facendo adesso ma i miei 56 anni fanno la loro parte credo.
Non soffro di diabete non fumo non bevo alcolici.
Anche con la masturbazione non ottengo un erezione soddisfacente.
non so più a chi rivolgermi.
Mai stato da un andrologo ma solo urologo e non ho problemi di prostata che magari potrebbero influire sull'erezione.
Se qualcuno può consigliarmi qualcosa sono qui ad ascoltare i vostri consigli.
grazie.