Si può rimanere incinta se tocco i pantaloni sporchi di sperma e poi metto il dito nella vagina?

salve ho dei gravi problemi di ansia quindi vorrei chiedervi qualcosa per essere più sicuro, un po' di giorni fa io e la mia ragazza stavamo facendo petting da vestiti.
dopo un po' io ho eiaculato nei pantaloni.
poi ho toccato i pantaloni dall'esterno e ho visto che erano un po' bagnati di sperma.
dopo aver toccato i pantaloni dall'esterno ho inserito il dito che era (poco) umido (per lo sperma) nella vagina, c'è il rischio di gravidanza?
, ripeto il dito era poco umido, davvero poco.

mi scuso nel caso ho sbagliato a scrivere qualcosa