Glande sensibile a pene eretto

Salve, sono nuovo del forum.
Volevo un parere su un fatto riscontrato già da un po’ di tempo a questa parte.
Dunque, premetto di non essere circonciso, ma per cercare di abbassare la soglia di sensibilità tengo sempre il glande scoperto affinché si cheratinizzi.
Ho notato, intanto, che il glande non è più umido ma secco e liscio proprio come nei circoncisi, e poi che quando il pene è a riposo flaccido la sensibilità è proprio minima, anzi quasi non si avverte, mentre invece quando è in erezione la sensibilità aumenta molto, tanto che devo cercare di non muovermi molto dentro le mutande o i vestiti, altrimenti ciò mi causa dolore.
Tengo a precisare che non soffro di nessuna patologia nè urologica, nè andrologica avendo fatto alcune visite specialistiche recenti.
Quindi vi chiedo, è normale che capiti questo?
Cioè che da flaccido potrei anche sfregarlo contro qualcosa di ruvido e non sentire nulla, mentre eretto posso si toccarlo, ma non strofinarlo su tessuti o altro.
È normale tutto ciò?
Grazie