Incinta con petting?

Salve, due settimane fa ho fatto petting col mio ragazzo, entrambi non avevamo l'intimo, lui ha solo strusciato il suo pene sui miei genitali, avvicinandosi anche all'entrata ma non ha mai penetrato e non è nemmeno venuto lì vicino, è possibile che solo facendo così io sia rimasta incinta?