Erezione solo se stimolato manualmente

Salve dottori,
ho 30 anni e premetto che sei anni fa sono stato sottoposto ad un intervento di circoncisione per frenulo corto che ha cambiato la sensibilità del mio glande a causa dell'indurimento della pella.
Tuttavia, da sempre, riesco ad ottenere erezioni solo tramite stimolazione fisica (escluse quelle mattutine) ed in seguito riesco a mantenere l'erezione solo se lo stimolo è continuo.
Se questo ultimo si ferma, in poco tempo perdo l'erezione.
Al di là di questo, sono sempre riuscito ad avere rapporti sessuali arrivando all'eiaculazione.
Anche se delle volte mi è capitato di perdere l'erezione durante il rapporto sessuale o di avere episodi di eiaculazione precoce.
Non capisco se questi problemi derivino da fattori psicologici (effettivamente sono un po' ansioso prima di un rapporto) o da altre motivazioni cliniche.
Vi chiedo perciò se a vostro avviso è una cosa che debba essere indagata ulteriormente.
Concludo aggiungendo che non presento particolari patologie escluso l'asma.
No sovrappeso ed effettuo attività sportiva regolarmente.

Grazie per la disponibilità!