Fastidio costante ai genitali maschili

Gentili dottori, è da ormai un mese, se non di più, che soffro di un fastidio costante al pene che provo quando sono coricato.
Il fastidio è simile allo stimolo per urinare, ma quando vado in bagno non è quasi mai quello il problema.
Questo fastidio mi causa istintivamente la contrazione per evitare un'incontinenza, causandomi anche quelli che sembrano disturbi di circolazione, poiché sento formicolii alle gambe e ai piedi, con pulsazione.
Nonostante ciò, capita anche il fenomeno di dribbling (gocce di urina che escono solo dopo essere andati in bagno).
Ho provveduto ad effettuare analisi delle urine/urinocoltura, tutto pulito.
Cosa potrebbe essere?
A chi mi dovrei rivolgere?