Problemi erettivi

Buon giorno, è da un pò di tempo che mi sono accortoi di riuscire ad avere le erezioni ma ho notato che non sono turgide come un pò di tempo fa ed a volte in realtà il membro sembra ridurre la sua turgidità durante il rapporto, è questo un problema che si può risolvere naturalmente? circa due anni fa sono stato da un urologo che mi ha fatto fare le analisi di testosterone, ma tutti i risultati erano nella norma, equindi mi disse che era solo un pò di stress.
il problema secondo me c'è ancora, e lo voglio risolvere prima di avere seri problemi mentali.
non so se possa servire a qualche cosa e se le due cose sono legate tra loro, ma vi dico anche che l' anno scorso, ho avuto problemi con il rene destro, per calcoli, ed ho subito una endoscopia per l' asportatione del calcolo bloccato nell' uretere.

Cosa posso fare? grazie anticipatamente.