La terapia psicologica non funziona

Gentilissimi medici.
Ho un problema che dura da quando è iniziata la mia vita sessuale, a 15 anni, e adesso ne ho 33.
Soffro di eiaculazione precoce, i miei rapporti non protetti (quando ho un partner fisso) non durano più di due minuti, e devo ricorrere ad altri metodi per fare provare piacere al partner.
Se uso il preservativo le cose non migliorano di molto, arrivo circa a 5- 6 minuti. Vi specifico che ho gli esami della tiroide a posto e anche la prostata è nella norma, ve lo dico perchè ho letto che potrebbero incidere.
Inoltre io soffro di forti stati di ansia e uso il rivotril. Questa potrebbe essere una causa? Intendo il rivotril, poichè l'ansia lo so che influisce, ho provato una terapia da uno psicologo specializzato in psicologia sessuale, ma non ha avuto effetti.
So che esistono preservativi ritardanti, sono efficaci? Possono risolvere il problema? E se si il loro uso prolungato può creare controindicazioni? Vi sono farmaci per contrastare l'eiaculazione precoce se la terapia psicologica non funziona?
Inoltre io sono circonciso e so, se non erro, che i miei rapporti dovrebbero essere più duraturi a causa del glande meno sensibile cio' è vero?
Spero di averVi dato informazioni sufficienti in modo da far si che mi possiate dare una linea guida ed eventualmente un vostro parere se effettuare una visita specialistica da un Andrologo vostro collega (mai effettuata in vita mia, ho consultato solo urologi che però attribuivano tutto allo stress e l'ansia)
Vi ringrazio anticipatamente signori Medici e Vi porgo cordiali saluti