Potrei aver riportato danni al pene?

Buonasera dottori,
Poco fa stavo facendo sesso con la mia partner... Lei era a pancia sotto col sedere leggermente rialzato.
Durante l'atto sessuale non stavo dando dei colpi irruenti, il ritmo era molto tranquillo.
Ad un tratto lei si è mossa ed il pene è uscito fuori.
Io ho sentito un impatto con un rumore, un "clap", e mi sono subito fermato per la paura... Non ho sentito dolore e non ho perso l'erezione e lei dice che a fare quel rumore è stata la vagina quando il pene è uscito fuori (tipo Ronco, passatemi il termine) e che l'impatto è avvenuto dentro e non fuori (al di sotto della parte dura che si trova sotto al clitoride). . .
Mi sto controllando il pene ora e non sento dolori, non ho ematomi o arrossamenti...
Secondo voi mi devo preoccupare?

Grazie a chi mi risponderà

PS: sta mattina mi sono svegliato con l'erezione e mi sembra tutto nella norma e non ho dolori.