Scoprire il glande durante masturbazione e rapporto sessuale

Salve, vorrei sapere se è normale masturbarsi senza scoprire tutto il glande.
Ho un prepuzio abbastanza abbondante, ma riesco a tirarlo delicatamente fino a scoprire tutto il glande senza problemi (dopotutto lo faccio ogni giorno per igiene intima), solo che è una cosa che devo fare apposta.
Quindi durante la masturbazione non mi viene da scoprirlo tutto, anche perchè finirei con l'andare troppo giù con la mano e questo mi dà fastidio perchè andrei a toccare.

Diversi anni fa ho fatto una visita endocrinologica, il medico mi ha fatto una visita e delle domande sul funzionamento del mio pene e mi ha detto che è tutto a posto.
Avevo la stessa situazione di oggi.

Durante il rapporto sessuale metto sempre il preservativo ma ho notato che mi viene più comodo non scoprire totalmente il glande.

Posso continuare così o devo pensare di cambiare le mie abitudini? E in che modo? Non nascondo una certa preoccupazione e un certo senso di impotenza davanti a questi dubbi.


Grazie mille