Sensazione di contrazione al testicolo destro

Da qualche mese avverto una sensazione di pesantezza al testicolo destro.
Più che pesantezza, direi un fastidio, perché è come se "sentissi" il testicolo, nel senso che lo avverto un po' contratto, non so come spiegarlo... Faccio regolarmente l'autopalpazione ma in effetti non riesco a capire se ci sono masse, almeno io non ne trovo... Un paio di volte ho anche avvertito una sensazione di intorpidimento, ma mai di dolore.
Cinque anni fa l'urologo mi disse che il mio testicolo destro è un po' più "in alto" rispetto al normale perché probabilmente non era sceso completamente da bambino, e in effetti mia madre conferma.
Però io questa sensazione di contrazione la avverto da mesi, forse un anno o due, non da sempre! Che cosa dovrei fare?