Glande sensibile e non scopribile se eretto

Buongiorno, vorrei delucidazioni su un problema che mi affligge da tempo e mi impedisce di avere una vita relazionale normale, con forti risvolti psicologici.

Si tratta del mio pene, il cui glande mi appare troppo sensibile al tatto, motivo per cui ho il terrore di avere rapporti sessuali.
E, in effetti, ad oggi, che ho 29 anni, non ho mai avuto rapporti sessuali.
Inoltre, quando il pene è eretto, il glande resta coperto e non mi è possibile scoprirlo.
Viceversa, se è flaccido, potrei scoprirlo interamente, ma lo faccio solo in parte e solo quando curo l'igiene intima, a causa di una sorta di blocco psicologico: ho paura che sia difficile ricoprirlo dopo...vorrei sapere che tipo di problema ho, quali rimedi usare e che strade intraprendere, perché questa situazione, come comprenderete, mi sta distruggendo psicologicamente.