Liquido prostatico

Buona sera, durante una visita urologica di prevenzione, ho notato fuoriuscire dal pene una sostanza densa e trasparente. L'urologo mi ha rassicurato dicendomi che è normale qualche perdita di urina o di liquido prostatico durante la visita. Dato che io non mi sono mai "bagnato" durante il rapporto sessuale, per curiosità ho provato a ricreare la situazione privatamente, ma senza ottenere il risultato. In rete si legge che per il benessere della prostata bisognerebbe effettuare il massaggio interno ma, a parte non provare alcun piacere, temo di infiammare qualcosa.
Il medico ha riscontrato un leggero aumento del volume della ghiandola (compatibile con l'età) ed il PSA perfettamente nella norma.
E' il caso che impari l'auto-massaggio prostatico? Perché non è uscito nessun liquido?
Grazie