Con un possibile contatto di sperma esternamente alla vagina si rischia una gravidanza?

Buonasera,
24h fa io e il mio ragazzo abbiamo avuto un rapporto protetto con preservativo che NON ha riportato alcun tipo di danno o lesione e con eiaculazione durante la penetrazione.
Alla fine del rappporto ci siamo accorti della presenza di qualche goccia di un liquido trasparente/opaco leggermente biancastro nel punto in cui il pube si continua con il pene, punto che generalmente rimane scoperto dal preservativo perché coincide sotto con l’attaccatura dei testicoli. E abbiamo ipotizzato che una goccia di sperma possa essere scesa e uscita fino a quel punto nonostante la presenza del preservativo. Il nostro dubbio è che quel liquido lì presente possa aver toccato esternamente la mia vagina ma nell’arco di massimo 1 minuto dall’accorgimento io sono andata in bagno a lavarmi.
C’è davvero rischio di gravidanza?
Sono al 20esimo giorno di ciclo (ciclo sempre molto regolare di 27/28 giorni).
Ringrazio in anticipo per un’eventuale gentile risposta.