Pene poco duro in erezione

Ho 23 anni, ed è già da un po' di anni che non ho problemi a raggiungere l'erezione, ma il pene è poco duro, tant'è che per provare piacere devo contrarre e fare forza sul pene. Se non lo sollecito, poco dopo perdo l'erezione. Senza contrarlo, è come se non sentissi nulla. Inoltre penso che dopo tanto tempo che faccio in questo modo, ciò mi abbia causato una mobilità eccessiva del testicolo destro che spesso sale verso l'inguine. Un'altra particolarità che ho notato è che anche l'erezione mattutina è caratterizzata da scarsa rigidità. Escludo cause psicologiche perchè la libido è sempre alta.