Ho avuto il mio primo rapporto sessuale ma non sono riuscito a penetrare la mia ragazza

Salve sono un ragazzo di 22 anni, fin'oggi non ho mai avuto nessun rapporto sessuale, oggi con la mia ragazza, ho provato ad avere il mio primo rapporto sessuale, con i preliminari non abbiamo avuto nessun problema, l'unico handicap e sorto al momento della penetrazione, in quanto il mio pene andava in erezione, ma non diventava duro a sufficienza, tant'è che ho avuto problemi a penetrarla perché avevo difficoltà ad entrarlo, quando mi masturbo il mio pene s'indurisce, perché durante il mio primo rapporto non è accaduto e soprattutto perché non sono riuscito a penetrare, può essere normale dato che era la prima volta?????