Erezione insufficiente a 21 anni...

Salve, ho 21 anni e ne compirò 22 tra poco più di un mese...
Ecco il mio problema: credo di soffrire di impotenza, o almeno di un qualsiasi problema relativo all'erezione... Il problema si verifica quando sono in intimità con una donna, riesco a manterere una buona erezione durante la fase preliminare del rapporto, ma solo per pochi secondi e quasi istantaneamente l'erezione scompare. Riesco ad avere un'erezione prolungata durante la masturbazione e anche spesso al mattino, ma durante l'atto sessuale non ci riesco, l'eccitazione scompare proprio nel momento che precede la penetrazione, all'istante.
Il problema si è verificato con 3 donne differenti, all'inizio pensavo fosse solo una mancanza di desiderio dovuta alla persona con cui tentavo l'approccio sessuale, ma avendo provato con 3 persone diverse (e con alcune più di una volta) credo che a questo punto sia io ad avere un problema...
Non saprei dire quando è cominciato il problema, ma credo già durante la fase dell'adolescenza. La cosa mi crea molto disagio, ho paura ad iniziare dei rapporti con nuove ragazze per il timore di non riuscire a soddisfarle sessualmente a causa del mio problema, ed ho problemi anche a parlarne con la mia attuale partner.
Non ho fatto ancora visite mediche o esami perchè non so nè come muovermi nè se è il caso, spero voi possiate farmi un pò di chiarezza. Grazie.