Possibile un concepimento con questo contatto esterno?

Salve dottori. Io mi sono masturbato e poi pulito con carta igienica. Dopo alcuni minuti ho fatto petting con la mia ragazza, lei appoggiata al muro e io da dietro strusciandomi contro il suo sedere e in quel frangente per massimo 2 secondi il mio pene (premetto che non ho eiaculato) ha sfiorato l’ingresso vaginale , per capirci l’imbocco che parte appena sotto l’ano. Chiedo scusa per la spiegazione un po’ balorda ma volevo essere specifico. È possibile così che si incorra in un concepimento? Anche se il contatto è stato sfiorare la vagina e non entrare e non ho eiaculato ? Grazie