Sviluppo pene

Gentili dottori,
mi appresto a scrivervi anche se forse in ritardo dato che ho 26 anni per avere dei chiarimenti e delle spiegazioni.
Ho un problema secondo me grave, cioè ho dei testicoli più piccoli della media con un pene non proprio sviluppato.
I testicoli si ritraggono spesso anche se non ci sono sbalzi di temperatura e il pene è costantemente retratto. Per esempio quando mi siedo rientra tantissimo.
Ora vorrei sapere, vista la mia età non più in sviluppo, ci sono possibilità di miglioramento con un esperto andrologo e risolvere la situazione?
Se si tratta di pene non sviluppato ci sono possibilità di sviluppo o è troppo tardi?
Grazie per le risposte!