Mancanza di erezione.

Buon giorno dottore.Volevo chiederLe un consiglio su cosa fare.
Il mio problema è la mancanza di erezione in un rapporto sessuale,ancora dalle mie prime esperienze.Le spiego:Io ho 26 anni.Fino ai 21 anni non ho ho avuto alcuna ragazza.La mia prima esperienza nell'avere una ragazza risale ai 21 anni,e allora con la mia ex abbiamo fatto varie prove,ma sempre con scarso risultato,anche se devo ammettere che erano situazioni poco tranquille nel senso che non mi sentivo a mio agio per varie cose che potevano accadere in quel momento.(Esempio,la madre che dorme poco distante).Dopo ho ptrovato esperienze con prostitute,ma li anche li risultati scarsi.Li mi sentivo veramente in una situazione poco tranquilla.Ora ho trovato una ragazza dolcissima.La complicità è enorme,le situazioni sono tranquille.Ma anche quì non riesco a far nulla.Tengo a specificare però due cose:La prima e che io con la masturbazione non ho problemi,nel senso che non ho mai fatto cilecca.La seconda è che a momenti quando siamoa abbracciati avverto che il pene si erige.Ma poi dopo poco crolla.Poi il mio problema che noto è che la mia voglia dentro è altissima,ma poi quando vedo la mia ragazza nuda non sento il pene che si "prepara".Dottore cosa devo fare?Sto andando già da una psicologa e avevamo analizzato il fatto che c'è qualche paura nelle volte passate,ma adesso anche se un po di tensione c'è sempre è comunque minima.Spero di non dover incominciare a prendere tante sedute da un sessuologo come la psicologa visto che non me lo posso permettere!Lei mi può dare qualche consiglio o farmaco su cosa devo fare?Aspetto una sua Risposta e nel frattempo la saluto cordialmente.