Pene non ben sviluppato

Salve,sono un ragazzo di 18 e penso di avere qualche problema con lo sviluppo del mio pene.Il pene è ancora chiuso,cioè il glande è ancora dentro la pelle,non è fuori,non so come spiegarlo bene..Poi le dimenzioni non mi pare siano aumentate tanto,solamente l'aumento di peli sopra il pene e ai lati di esso e un po sui testicoli.In erezione aumenta la dimenzione ...ma a mio parere il pene è come se fosse incurvato giù...non è dritto.
Di recente,da forse un anno mi è capito più o meno una o massimo due volte a mese di svegliarmi con le mutande con un póe a volte piene di sperma ..ma vedendo bene ho notato che a volte o sempre è giallastro come se lo sperma si fosse unito alla urina.Ora io non sono un andrologo o un urologo ma a me sembra allarmante....ma poi lo sperma e la urina non escono da 2 vie separate? Non sapendo che fare aspetto una vostra risposta.Grazie

Siccome i quesiti sono 3 glieli dico qua:
●Quesiti relativi alla erezione,eiaculazione,alle dimenzione e al pene curvo
Grazie ancora (;