Pene a riposo

Salve a tutti, il mio pene a riposo si ritira molto fino a raggiunggere 3 o 4 cm, per poi raggiungere circa i 12 cm in erezione, so di non essere particolarmente dotato ma quello che mi da maggior imbarazzo è il pene a riposo, esiste qualche tipo di esercizio o altre soluzioni per migliorare questa condizione?