Dolore durante la penetrazione ma solo con un partner

Buongiorno,
scrivo in questa sezione e non in ginecologia in quanto ho già consultato il mio ginecologo e mi ha confermato che io non ho alcun problema fisico.
Ho 30 anni e avuto una quindicina di partner, con i quali la penetrazione è sempre stata piacevole. Con il mio attuale compagno, con cui sto da 6 mesi, la penetrazione è sempre estremamente dolorosa e non capisco il motivo. Non è molto dotato né aggressivo. Non abbiamo infezioni in atto e il dolore c'è anche con il lubrificante e in qualsiasi posizione. Inoltre ha il pene molto storto e dice di "sentire poco" quindi dura anche un'ora e quasi sempre non riesce a raggiungere l'orgasmo. A volte perde addirittura l'erezione durante l'atto perché si "stanca". Questo avveniva anche con le passate partner ma loro non avevano questo problema del dolore che per me è invece forte.
Non sappiamo più dove sbattere la testa per trovare una soluzione a entrambi i problemi. La nostra vita sessuale è praticamente azzerata per queste ragioni anche perché nessuno sembra trovare una motivazione valida al dolore.

Se avete qualche idea o suggerimento potreste letteralmente salvare il nostro rapporto!
Grazie!