Una vita sessuale abbastanza soddisfacente

Salve a Voi, sono un ragazzo di 18 anni, 169 cm 64 kg.
present molti peli nelle gambe e la barba si forma normalmente, quello di cui mi preoccupo è lo sviluppo del mio organo.
Fin da piccolo ero molto in sovrappeso, solo da pochi anni sto iniziando a muovermi (anche se presento un pò di "pancetta" ma comunque sono nel mio peso ideale). Il mio problema è che presento dei testicoli non molto sviluppati ed "esposti più in fuori" anzichè essere "caduti" e il mio pene, nello stato flaccido (8 cm) è messo in orizzontale. presento anche del grazzo nell'interno coscia e nella zona pubica, facendomi coprire il pene di almeno 3 cm.
Quello che vorrei chiederVi è questo: devo rivolgermi ad un medico? faccio molta attività masturbatoria e ho una vita sessuale abbastanza soddisfacente e ho letto che troppa masturbazione è in pratica una "via che conduce al manicomio" e che non fa terminare lo sviluppo. È vero? sono disposto anche a mandare foto; la situazione non è molto bella, ho vergogna a fare la doccia nello spogliatoio della palestra e la mia autostima non è delle migliori (ma questo sono sicuro che dipenda dal fatto che mi masturbo, nonostante abbia una fidanzata e ho una vita sessuale abbastanza soddisfacente.
spero di essere stato chiaro.
Cordiali saluti
Davide