Masturbazione fisica ed erezione: domanda

Buonasera, espongo qui di seguito il mio dubbio che ho avuto di recente. Premetto che sono un ragazzo di quasi 21 anni, un po' paranoico devo ammettere, e tendo a monitorare le mie cose con estrema cura quotidianamente. Sono già stato da un andrologo e non ha riscontrato problemi per quanto riguarda il mio pene, eccezion fatta per la prostata solo leggermente infiammata. La domanda che pongo è la seguente: per raggiungere un'erezione è necessario che ci siano ambedue le componenti fisiche e psicologiche o ne basta anche solamente una? Faccio un esempio: se mi approccio ad una bella ragazza, sessualmente piacevole, mi capita di avere erezioni spontanee anche senza toccarmi, mentre viceversa se sono solo a casa e mi tocco senza avere alcun desiderio di farlo e quindi senza esser eccitato posso star lì a scappellare anche per diversi minuti completi senza raggiungere un'erezione completa. E' normale tutto ciò? Inoltre ci tenevo a precisare una cosa: per sollecitare l'elasticità del prepuzio sin da piccolo quando avevo circa 8-9 anni ho dovuto iniziare con i cosiddetti piegamenti dell'asta, e cioè praticare la masturbazione, solo che dopo oltre una decina di piegamenti ricordo bene che l'asta diventava dura e tesa senza avere alcuna sorta di eccitazione, mentre invece ora questo non accade più. Mi sapreste dire da cosa sia dovuto? E, soprattutto, è una cosa normale e comune?