Colore e consistenza sperma

Ho notato che nell'ultimo periodo è cambiata la consistenza del mio sperma ed anche un po' il colore.
Per quanto riguarda la consistenza, anziché essere fluido come il solito presenta moltissime palline, dei granuli. Il colorito, non di tutto l'eiaculato ma almeno in parte, l'ho trovato giallognolo.
Quello che posso dire è che ho cambiato abitudini sessuali, e nell'ultimo periodo - da quando è nata nostra figlia -, io e la mia compagna facciamo meno sesso. È possibile che la qualità dello sperma sia cambiato per questo motivo? Non ho prurito, bruciore etc... anche la mia compagna non ha alcun fastidio.
È forse il caso di vedere uno specialista?
Grazie