Non ho mai avuto l'eiaculazione

Sono un ragazzo di 21 anni, non ho mai avuto rapporti sessuali, ne ho mai dato troppa importanza alla sfera sessuale. Ultimamente con degli amici è uscito il discorso riguardo l'eiaculazione, sinceramente non essendo informato (ammetto di essere un completo ignorante in materia) non ho espresso la mia opinione, però nello stesso tempo mi sono posto domande che non mi ero mai fatto. Pensavo di aver fatto qualche volta sesso individuale, ma da come descritto dai miei amici, non è stato così. Da questo ho capito di non aver mai avuto un orgasmo così come inteso, quindi di non aver mai avuto una fuoriuscita di sperma di come si vedono in giro per internet (http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Ejaculation_educational_ani_short.gif) per intenderci. Non sto dicendo che non ho mai avuto la fuoriuscita di sperma, perchè qualche volta la mattina o in momenti di eccitazione fisico-mentale, ne ho trovato all'interno delle mie mutande. Però anche adesso che mi sono informato maggiormente, sentendo amici, ricerche su internet, ecc... e ho provato a fare sesso autonomamente, non ho avuto ancora l'eiaculazione. E' un problema grave? Ci sono rimedi? Ho pensato che non sono mentalmente disposto perchè questo avvenga, e che forse accadrà per la prima volta quando ci sarà il mio primo rapporto sessuale, o sbaglio? Chiedo aiuto a voi perchè non so a chi rivolgermi, (questo mi crea forte imbarazzo nella mia vita sociale, nel caso arriverà il mio primo rapporto sessuale) anche se penso che una visita andrologica sia necessaria.
Grazie,
Distinti Saluti
Francesco