Ingravidare a causa di sperma uscito precedentemente al rapporto

Buongiorno gentilissimi dottori, vi spiego come è andata ieri:
Nel pomeriggio mi sono masturbato, e un pò di sperma è rimasto fra la "pelle" del pene, sotto il glande diciamo. Non ho fatto un lavaggio accurato quindi in parte il pene è rimasto sporco.
Dopo 6 ore più o meno la mia ragazza è venuta a casa mia, ed ecco ci siamo spogliati e abbiamo "quasi" avuto un rapporto sessuale, nel senso che lei è vergine ma io ho comunque penetrato un pò, anche se non lo sentivo molto dentro, ma il contatto con la vagina c'era senza dubbio.
Dopo pochissimi minuti (3-4) ci siamo fermati per non rischiare di andare oltre, non avendo ne eiaculando e non sentendo nemmeno il liquido preseminale uscire (me ne accorgo sempre se sta per uscire qualcosa).
Vorrei sapere se secondo voi c'è il rischio che la mia ragazza sia rimasta incinta dato il mio pene ero un po sporco di sperma da 6-7 ore prima.