Problema erezione pene

Buongiorno
sono un ragazzo di milano di 23 anni alto 1 95 e peso 86 kg
il mio più grande problema è il mio pene. soffro di disfunzione erettile ed eiaculazione precoce.
mi spiego meglio: non sono mai riuscito ad avere un rapporto sessuale completo pur avendo avuto diverse occasioni.
il mio pene non riesce a rimanere duro, anzi all'inizio del rapporto non riesce neanche ad arrivare in erezione ma devo stimolarlo io con le mani.
Inoltre non riesco a controllare l'eiaculazione perchè dopo intorno a 30 secondi il mio pene è già in procinto di eiaculare. Quando ho provato alcune volte a infilarlo nella vagina di una ragazza dopo neanche 3 secondi il mio pene si era già scaricato.
Vorrei chiedere il consiglio di qualche esperto se devo recarmi ad una visita da un andrologo o come posso rimediare in qualche modo. Chiarisco che non si tratta di problemi psicologici dato che ho avuto una ragazza per due anni e neanche provandoci insieme nella più assoluta tranquillità non siamo riusciti a farlo arrivare in erezione per un rapporto. Avrò quindi qualche problema di natura fisiologica? Grazie mille