Problemi Glande Ipersensibilità e Bruciore

Salve, scrivo per un problema che mi procura non poche preoccupazioni da un po' di tempo. Un paio di anni fa giunse il giorno della mia prima esperienza sessuale, ricordo che prima di quel giorno ero molto preoccupato perché sapevo di non aver mai scoperto il glande in tutta la mia vita, neanche a pene non eretto, quindi avevo paura che un rapporto completo potesse comportare problemi quali la rottura del frenulo o lo strozzamento del glande. Non so come, mi feci coraggio ed ebbi la mia prima esperienza. Notai che il glande si scopriva completamente durante l'atto, mentre, provandoci con la mano era abbastanza difficoltoso (anche per un mio timore a farlo). Ricordo anche che, per quanto riguardava i rapporti orali, se il glande si scopriva completamente, avvertivo un forte senso di bruciore, questo anche a contatto con una qualsiasi altra superficie (che sia una mano o altro). Attualmente non faccio molta difficoltà a scoprire il glande a pene non eretto (Ho notato che con il passare del tempo scende sempre con più facilità), mentre da eretto non riesco ad arrivare neanche a metà se non lubrifico bene. Come se non bastassero questi problemi, sulla corona del glande posso osservare delle piccole protuberanze che (stando a delle ricerche su internet) sembrano essere delle papule perlacee o grani di fordyce. Quando mi tocco il glande avverto un certo fastidio e bruciore, quando tocco la corona del glande o al di sotto della corona avverto un atroce bruciore. Leggendo su internet ho capito che tale cosa può essere provocata dalla poca frequenza con cui si è scoperto il glande precedentemente. Posso dire che in questi anni, avendo rapporti regolarmente, ho notato che brucia molto di meno nei rapporti orali, ma il bruciore a contatto resta e si fa sentire (Se il glande non viene lubrificato a sufficienza). Di cosa si può trattare? Non sono andato da un andrologo perché, seppur fosse di relativo fastidio durante i rapporti, pensavo sparisse col tempo, ma sono passati 2 anni dal mio primo rapporto. Quindi, vorrei chiedere:
Il bruciore che avverto sulla corona del glande o al di sotto di essa (che è molto più intenso di quello che avverto toccando il glande più sopra) può essere in un certo modo legato alla presenza di quelle piccole protuberanze?
Il fatto che il glande si scopra del tutto solo (tralasciando a pene non eretto) quando ho rapporti completi, rapporti orali o, più in generale, quando è ben lubrificato può essere un problema?
È vero che il bruciore del glande è dato dal fatto che non è stato mai scoperto? E se così fosse, perché dopo 2 anni di rapporti avverto ancora un certo bruciore a contatto se il glande non è abbastanza lubrificato?
Credo sia tutto ciò che ho da chiedere, ringrazio in anticipo per l'attenzione e per le risposte che verranno date.