Problemi di eiaculazione durante penetrazione

Salve dottori,sono un ragazzo di 33 anni. Ho un problema particolare. Io e mia moglie vorremmo avere un bambino, solamente che io ho un problema,ossia non riesco a venirle dentro. Quando mi masturbo da solo, impiego anche 15 secondi a raggiungere un orgasmo e quindi eiaculare, ma durante un rapporto sessuale non ci riesco nella maniera piu' assoluta. Quando mi masturba mia moglie, anche se con piu' tempo rispetto a quando faccio da solo, eiaculo normalmente. Ma eiaculare in vagina proprio non se ne parla. Quando ero piu' ragazzo riuscivo ad eiaculare durante il rapporto, sebbene non sia mai stato un tipo ''precoce''. Ossia riuscivo a venire concentrandomi e magari mettendoci un po' piu' di tempo,ma comunque riuscivo ad eiaculare. Ma da un paio di anni a questa parte no, non c'e' verso. Per quanto sia ''moralmente deplorevole'', ho provato anche ad andare con alcune escort, bellissime,perfette, che mi provocavano erezione solo a guardarle. Ebbene la stessa cosa, non riesco a venire dentro, ma non appena faccio loro ''usare la mano'', tempo 15 secondi ed eiaculo...Cosa potrebbe essere?un problema di carattere psicologico?od organico?esiste una terapia?grazie mille.