Dolore epididimo

Salve
Ho quasi 42 anni e da molti anni, credo anche più di 5 soffro di un fastidio all epididimo destro.
In realtà non mi ha mai dato grandi problemi e i fastidi vanno e vengono o meglio alcune volte sono più evidenti di altre. Tra l'altro il fastido ce l'avevo solo se toccavo la zona in qualche punto particolare.
Non ho dolori al testicolo. Non ho dolori quando urino, ne durante l'eiaculazione.
In questi anni ho spesso fatto analisi di routin e quindi anche analisi delle urine che non hanno mai dato esito di qualche problema.
Ho provato qualche volta ad autopalparmi ma non mi è facile perchè sentire quei "tubicini" tra le dita mi infastidisce, ma credo di aver sentito come una piccola pallina che toccata provocava fastidio/dolore ma credo di averla sentita anche dall'altra parte ma non dolorante. I testicoli sembrano ok e non mi fanno male.
Il problema è che adesso mi da un po' più di fastidio del solito anche se non tocco la parte sento come un peso. Infatti sembra che provi sollievo se tiro un po' in giù il testicolo che da sempre è più in alto rispetto al sinistro. Ho dei fastidi anche alla gamba subito dopo l'inguine e un fastidio dove di solito appare l'ernia inguinale ma se tocco queste parti non sento nessun gonfiore e nemmeno dolore al tatto.
Mi sento un po' preoccupato. Mentre prima non ci facevo caso perchè non era un grande fastidio, ora ho un po' paura.
Cosa potrebbe essere? E' una cosa grave? E che esami dovrei fare?
Grazie