Problema di erezione durante il rapporto

Gentili dottori, sono un ragazzo di 26 anni e sono fidanzato con una bellissima ragazza. Ho un problema, spesso durante il rapporto sessuale con lei non ho erezione oppure ho un erezione di breve durata e durante la penetrazione mi ritorna "non eretto" e sono costretto a lasciar perdere. Se invece il rapporto và a buon fine, dopo una mezzoretta che ha eiaculato lei sono costretto a concludere con una masturbazione, poichè non riesco a eiaculare durante il rapporto. Sono preoccupato di questa patologia che ho, vorrei parlarne con un esperto per capire se è un problema fisico o psicologico. Non sò per questo genere di patologia a chi rivolgermi, se un andrologo, un psicosessuologo o un altro esperto del campo. Voi da quale esperto mi consigliereste di più? Purtroppo non è la prima volta che mi succede questa situazione imbarazzante, mi è già successa con qualche altra ragazza in precedenza, invece quando sono solo e mi masturbo questo problema non c'è.