Problemi a scoprire il glande ed ipersensibilità

Salve a tutti. Vi pongo questa domanda in quanto cerco una soluzione a questo problema e vorrei chiederVi un parere.
Il mio problema principale è quello di non riuscire a scoprire il glande. Questo mi riesce solamente quando il pene è molto "rilassato". In altri casi riesco solamente a scoprire la parte iniziale. Quando poi nel primo caso riesco, diciamo che devo tenere la pelle "tirata" altrimenti se la lascio, lo va quasi a "strozzare" (spero di essermi riuscito a spiegare).
Quando lo scopro e provo a lavarlo, non riesco neanche a sfiorlarlo perché è molto sensibile e provo un forte dolore.
In caso di erezione poi, non assume una forma delineata, ma tende ad avere sempre il glande, coperto, tirato verso il basso.

Ho effettuato una visita dal medico di base e mi prescrisse una crema anestetizzante per fare "allenamento" e tirare la pelle. Successivamente poi dopo una visista specialistica presso un andrologo, mi diede semplicemente un sapone germicida col quale lavarmi e basta, dicendo che non avevo nessun problema.

Ora la situazione mi imbarazza alquanto e vorrei provare a chiederVi qui un parere.

Vi ringrazio in anticipo e vi porgo distinti saluti.