Pene irritato poco sotto il glande

Salve, da qualche gg ho un pò di fastidio nella zona destra del pene, poco sotto il glande: a riposo la zona è coperta dalla pelle, mentre in erezione si vedono dei segni rossi che si accentuano dopo un rapporto sessuale. Non è nemmeno così fastidioso, ma ogni tanto, se ci sfrego nelle mutande sento il fastidio. Era comparso la settimana scorsa, ma stando qualche gg senza rapporti sessuali si era calmato quasi del tutto. Il problema si è ripresentato in questo weekend dopo aver ricevuto sesso orale e stamattina mi ha dato un pò fastidio (niente di grave, ogni tanto mi prudeva... adesso invece va meglio). Preciso di non avere dolore o fastidio quando urino o durante l'eiaculazione e che è la prima volta che mi capita una irritazione di questo tipo al pene.

Qui il dettaglio dell'irritazione:
http://it.tinypic.com/r/34xp89i/9

Secondo lei basta un'attenta igiene intima per tornare alla normalità o dovrei consultare uno specialista (andrologo, dermatologo)??

Grazie