Petting e rischio di gravidanza

Capisco bene che il sito sia pieno di queste domande e che probabilmente avrei dovuto trovare risposta ma credo che ogni caso sia particolare.

Ieri ero con la mia fidanzata e prima mi sono masturbato, ho eiaculato e mi sono lavato.
Poi eravamo insieme e io ho appoggiato il pene all'imene senza protezioni e siamo rimasti così per qualche secondo, poi ci siamo accorti di cosa stavamo facendo e ci siamo tolti.
Io non so se ho perso durante i preliminari qualche goccia di liquido seminale.
Corriamo rischi?
Dovremmo ricorrere alla pillola del giorno dopo?