Difficolta nel raggiungere orgasmo in un rapporto

Gentili Dottori
Vi descrivo il mio problema al quale non riesco a trovare soluzione.
Ho 31 anni, il mio problema consiste nel non riuscire a raggiungere un orgasmo in un rapporto con la mia partner (ne con le altre in passato).
Riesco a raggiungere l'orgasmo solo con la masturbazione, e per farlo ho bisogno di una certa velocità dei movimenti, e comunque non riesco a raggiungere l'orgasmo se a masturbarmi e' la mia partner.
Premetto che il desiderio è sempre vivo in me e intenso, raggiungo molto velocemente l'erezione ma poi nell'atto provo troppo poco piacere e dopo un po diventa assente con conseguente perdita dell'erezione, ma terminata la penetrazione ho nuovamente una erezione (con il preservativo provo ancora meno piacere).
Nel ringraziarvi anticipatamente vi porgo i miei saluti.
Fabio