Sensazione di solletico al pene

gianxx salve dottori sono un ragazzo di 31 anni da 5 mesi che ho sempre la sensazione di solletichio come un senso di eccitamento sul lato sx del glande internamente e questa sensazione mi accompagna tutta la giornata di continuo a volte questa sensazione la sento pure alla punta dell'alluce del piede sx sono andato da 2 urologhi il primo mi ha dato la terapia per una presunta prostatite con cura di 2 mesi e antibiotico dopo 2 mesi non vedendo risultati sono andato da un altro mi ha trovato la prostata infiammata e mi ha prescritto di nuovo antibiotico e cura il psa e uscito bene l'urinocultura e l'esame delle urine e del sangue e il tampone uretrale tutto ok pero` io questo sintomo continuo ad averlo non ho avuto nessun risultato con le terapie