Problemi con le prime volte...

Salve a tutti dottori,
vi scrivo riguardo un problema che affligge la maggior parte dei giovani: la prima volta.
Inizio precisando che io (maschio) ho 18 anni (19 a Aprile) e lei (femmina) 17 (18 a Settembre).
Stiamo insieme da 6 mesi, e a Novembre abbiamo provato ad avere il nostro primo rapporto completo. La prima volta è andata malissimo, ogni volta che indossavo il condom perdevo l'erezione e mi sentivo impacciato, non sapevo quasi cosa fare e niente: il resoconto è stato 4 preservativi buttati. La settimana dopo ci abbiamo riprovato e, dopo 2 preservativi buttati, ci siamo riusciti con lei sopra ed io sotto. Da lì ci abbiamo provato ancora 2 volte, una 1 mesetto fa, ed una settimana scorsa, ma tutte e due le volte sono andate male.
Settimana scorsa sono riuscito ad indossare il condom senza perdere l'erezione, ma non riuscivo a penetrarla con lei sopra. Diciamo che il pene era come se scivolasse via e non volesse entrare. Inutile dire che dopo un paio di tentativi ho lasciato stare. Proviamo di nuovo, provando a star sopra io, ma perdo l'erezione appena inserisco il condom.
Ora mi appello ai vostri consigli, cosa posso fare per superare questa situazione? La cosa sta diventando abbastanza imbarazzante e mi fa star malissimo. Nei preliminari le cose van benissimo, anzi, alla perfezione; possiamo continuare per mezz'ora senza che io perda di netto l'erezione, ma solo al tirare fuori il preservativo, il pene perde colpi e piano piano si affloscia. Sembra quasi un rifiuto da parte sua; ho provato anche ad esercitarmi da solo, e non riscontro questi problemi.. quindi non saprei cosa possa essere.

PS: noto che quando io sto sotto riesco, diciamo, a mantenere meglio l'erezione, mentre quando provo a stare sopra e devo fare già più movimenti, sono più vulnerabile a perderla. Può essere?

Grazie in anticipo per le risposte che mi darete.