Ho lo sviluppo ritardato

salve, premetto che ho sempre avuto lo sviluppo ritardato rispetto ai miei coetanei dato che ho perso l'ultimo dente da latte a 13 anni. Sono un ragazzo ed ho 16 anni e mezzo e mi preoccupa molto il fatto che la mia voce è ancora quella di un bambino e temo che non cambi più, ho un pene di 13 cm in erezione mentre i miei coetanei sono molto più dotati di me e temo che non mi cresca più. È da quando avevo 14 anni che non dormo bene la notte perchè mi addormentavo sul divano e poi verso le 3 mi svegliavo perchè stavo scomodo e andavo a letto, ultimamente sto seguendo un ritmo regolare andando a dormire verso le 11 e mezza ma temo che in questo periodo il mio sviluppo abbia avuto un intralcio ed un ulteriore rallentamento perciò temo che la mia voce e il mio pene resteranno così per sempre (non so se i miei timori siano fondati poiché non sono un esperto, mi auguro possiate smentire ciò che ho scritto).
Mi rivolgo a voi perché siete esperti e ho bisogno di un parere. Grazie.