Problemi con la penetrazione

GENTILI DOTTORI
Sono un ragazzo di 21 anni,da poco ho avuto il mio primo rapporto sessuale con una ragazza anche lei alla sua prima esperienza,il mio problema è nella penetrazione,non riesco ad avere una penetrazione continua,entro la prima volta poi non riesco ad avere un rapporto continuo e quindi devo sempre cercare di entrare non riuscendo ad avere un rappporto soddisfacente per entrambi,è una situazione molto frustrante,abbiamo provato altre posizioni ma non funziona e a volte peggiora.io inoltre ho sempre avuto la sensazione che il mio pene fosse curvo quando è in posizione eretta, forse questo è il problema,non so cosa pensare.
grazie anticipatamente.