Le mutande hanno assorbito gli spermatozoi o ci sono rischi

Salve dottori. Ad ogni rapporto cerco di stare sempre il più attenta possibile e a prendere le dovute precauzioni. Ieri però,dopo aver fatto l'amore con il mio fidanzato c'è stato un problema. Abbiamo usato il preservativo,poi lui è andato in bagno. Circa 20 minuti dopo sono andata anche io a lavarmi sul bidè e qui c'è stato il fatto. Per lavarmi mi sono tolta le mutande lasciandole sul pavimento e le ho poi subito indossato di nuovo,le ho sentite un po' bagnate ma,pensando si trattasse di qualche schizzo di acqua del bidè sono stata tranquilla. Ho passato la serata e poi ho casualmente scoperto che quasi sicuramente il bagnato era in realtà dello sperma del mio ragazzo già diventato liquido;mi ha detto di aver appoggiato il preservativo usato per terra e che quindi avrà lasciato qualche traccia che poi non ha pulito essendo a terra. Volevo allora chiedere se c'è rischio di gravidanza avendo indossato delle mutande umide (non erano inzuppate ma erano piuttosto umide) dopo 20 minuti circa dall eiaculazione. Le mutande hanno assorbito gli spermatozoi o ci sono rischi? So che avete tante domande ma per favore se potete rispondetemi. Grazie mille