Penetrazione difficoltosa

Salve, ho 20 anni e io e la mia ragazza siamo alle prime armi con la pratica sessuale. Il nostro problema è il seguente: la penetrazione è molto difficile. La prima parte del pene entra abbastanza facilmente ma il resto veramente a fatica e tutto ció ovviente fa perdere eccitamento e quindi un po' di erezione. Questo quando lei sta sopra di me. Quando invece sto io sopra faccio per sin fatica a trovare il "buco". Per ora l'unica soluzione trovata è l'utilizzo di sapone come lubrificante (questo ha reso la penetrazione molto piu semplice) peró vorremmo riuscirvi anche senza il suo utilizzo. Un altro dettaglio che ho riscontrato è che con le dita piu di due insieme non entrano e due non in modo semplicissimo. So che potrei sembrare sciocco con questi argomenti ma vorrei il parere di un esperto in modo da avere una vita sessuale piu soddisfacente per me e la mia ragazza. Grazie mille in anticipo