Breve durata del rapporto

Buongiorno, volevo avere un informazione o un consiglio su come muovermi per risolvere questo mio problema.
Spesso la mia durata in un rapporto sessuale è decisamente corta, se non con forte concentrazione e "tecnica" per evitare di venire, interrompere eccetera.
Non credo sia un problema di tipo psicologico in quanto sono stato per anni con la stessa donna ed ho comunque imparato a soddisfarla senza particolare "ansia da prestazione" ma con come ho detto i dovuti accorgimenti tecnici.
Gli accorgimenti tecnici sono soprattutto il "giocare con lei" senza stimolare il mio pene e la continua interruzione delle stimolazioni sullo stesso. Talvolta (quando va meglio) supera il primo stato di "rischio" e si comporta con durate normali o a volte anche eccessivamente lunghe.
La relazione con lei è finita e nell'ottica di iniziare una eventuale relazione nuova con altre persone vorrei affrontare questo problema in modo serio e definitivo.