Problema eiaculazione e strane urine

Buongiorno , sono nuovo del forum , scrivo perché voglio capire cosa mi succede.
Sono un ragazzo di 20 anni circa e da qualche tempo ho iniziato ad avere i primi rapporti , sin da subito ho notato che raggiungere l'orgasmo e quindi eiaculare mi è impossibile e non ne capisco il motivo.

Ho l'erezione , ma non riesco ad arrivare all'orgasmo , anche se il rapporto viene prolungato , comunque non riesco.

Ho letto un po' su internet di eiaculazione retrograda e cose simili , ma a quanto ho capito non ci dovrebbe essere eiaculazione in nessun caso , invece per me , attraverso l'auto-masturbazione , l'orgasmo e quindi all'eiaculazione , arrivano


Non riesco a capire se il problema sia fisico o psicologico e non saprei come risolverlo.
So che dovrei andare da un medico per farmi visitare di persona , ma questo significa parlarne con i miei genitori , ma mi vergogno.

Inoltre , come detto nel titolo , è da tempo che ho delle urine strane , cioè ho notato che nelle mie urine si forma molta schiuma , non è una cosa che capita sempre , ma capita spesso.

Non so da cosa dipenda , ma non credo dall'alimentazione , perché pur mangiando e bevendo le stesse cose , questa schiuma si presenta alcune volte e altre no.


Spero di essere stato il più chiaro possibile e spero potrete aiutarmi.

grazie anticipatamente per le vostre risposte.