Mancanza libido e problemi erezione

Scrivo per un problema che vedo essere abbastanza comune ma probabilmente di difficile soluzione, ho 51 anni e sono sempre stato sessualmente parecchio attivo fino a circa 3 anni fa quando sono iniziati problemi di mancanza di libido. Ho iniziato ad accorgermene perchè la mattina al risveglio quando prima avevo frequenti erezioni, queste sono venute a mancare o a presentarsi raramente, all'improvviso ho raggiunto la pace dei sensi... I rapporti sessuali con mia moglie prima frequenti sono diventati rari (un paio di volte al mese) e sono diventati rari proprio per mancanza di voglia, non ne sentivo il bisogno. Poi a questi si sono aggiunti nel tempo anche problemi di erezione, non più soddisfacente e a volte del tutto assente anche nel momento clou, fino ad iniziare a porsi il problemna seriamente. A mia impressione il tutto è iniziato prendendo la pillola per la pressione alta ma i due medeici mi dicono che i "sartani" non hanno questa controindicazione e comunque con altre pillole provate la situazione è stata la stessa, però in estate quando non la prendo la situazione mi sembra migliorare. Come ho già detto i miei problemi sono: mancanza di voglia, scarse erezioni o non soddisfacenti, la sensazione e certezza di non essere "pronto all'uso" ma di dover aspettare il momento che sembra buono per avere un rapporto sessuale, e il momento buono di solito è solo la mattina al risveglio, ho notato anche sperma un pò acquoso e trasparente e probabilmente come conseguenza uno stato di stanchezza, di sonnolenza, di mancanza di vigore e allegria in generale. In seguito a questa situazione ho iniziato a prendere delle pastiglie di Cialis come prova ma senza molti cambiamenti e quindi mi sono rivolto a un andrologo.
L'andrologo mi ha prescritto ecodoppler cardiaco, ecografia addome, ecodoppler arterie renali, ecografia trans rettale dalle quali non è emerso nessun problema, ho fatto per 30 giorni Seba 320 e Fortilase e iniziato a fare Cialis 10 mg per due volte la settimana (senza molti risultati). Dalle analisi del sangue i risultati sono:
FSH 12,5
LH 7,3
PROLATTINA 15,4
PSA 2,6
TESTOSTERONE 535,59
Il medico mi dice che è tutto a posto e che il problema può essere solo mentale, può essere tutto e sicuramente io non sono medico ma mi domando, se fosse un problema mentale la mattina al risveglio, nel mezzo sonno, dovrei avere le normali erezioni e invece no...
Attualmente prendo 3 volte alla settimana Tadacip 20 mg ma anche così non migliora molto, qualche miglioramento l'ho notato se prendo anche del Ginseng tutte le mattine ma mai a livelli di normalità, ci sono dei periodi di alcuni giorni dove tutto sembra normale, libido normale e erezioni normali, ma poi passatti i 5-6-7 giorni magici tutto torna alle solite.
Comunque qualunque problema sia, fisico o mentale, possibile non esista una soluzione?
Scusate se mi sono dilungato troppo, spero in una risposta, grazie