Presunta disfunzione erettile

Salve, sono un ragazzo di quasi 20 anni e ogni volta che ho un rapporto con la mia ragazza non riesco a goderne a pieno poichè dopo pochi minuti perdo l'erezione. La cosa strana è che l'erezione prima del rapporto e durante i preliminari c'è e, sotto stimolazione, dura. Riesco a mantenerla in posizione seduta, mentre in altre posizioni, soprattutto in piedi non ci riesco per niente. Come già detto non fatico ad ottenere erezioni, ad esempio la mattina al risveglio, quando mi masturbo o anche con semplici coccole della mia ragazza.
Ripeto, il problema sorge dopo la penetrazione quindi durante il rapporto e SOPRATTUTTO accuso una forte disfunzione nel momento in cui assumo un'altra posizione.
Attendo una risposta esaustiva ed efficiente poichè è un problema che mi tormenta.
Sicuro di essere in buone mani, cordiali saluti.