Asta del pene curva

Salve,ho 36 anni,sposato con tre figli.
Da qualche tempo ho notato questo:
Solo in erezione moto che all'asta del pene vi è una curvatura verso dx e che la parte più vicino alla pancia per intenderci è più grossa per poi diventare nella norma a a curvare a dx.
Inizialmente sentivo come una pallina quando andavo ad urinare sempre in quel punto,ma una visita andrologia non rilevò nulla,poi mi sono accorto che in erezione vi sì presenta quanto descritto sopra.
Non mi crea disturbo all'atto sessuale.
La mia paura è che possa essere una cosa grave ....
Saluti