Prime esperienze e mancata erezione

Gentili dottori vi espongo il mio problema :Sono un ragazzo di 22 anni e premetto che non ho mai avuto problemi di libido o erezione sessuale, il mio problema semmai è che mi eccitavo troppo di frequente, purtroppo mi è capitato che alla soglia della mia prima esperienza sessuale appena giunti al momento di indossare il preservativo ho perso l'erezione, che ho poi recuperato a tratti con la stimolazione con le mani della patner. Il punto è che durante i preliminari mantengo l'erezione anche senza stimolazione diretta ma è nel momento di penetrarla che perdo concentrazione, anche perchè fin ora abbiamo provato a farlo solo in auto e non siamo riusciti a trovare una posizione comoda per entrambi. So di non avere problemi fisiologici e che capita spesso le prime volte ma ho paura che l'ansia possa condizionarmi anche per le prossime esperienze, la mia domanda è se la prendo con calma ed accetto che è un problema passeggero passerà col tempo? Grazie per la vostra attenzione